谈这个问题，还是先从康德说起。他的《纯粹理性批判》企图解决主体—客体关系下的认识问题，主体能不能认识客体的规律？怎样认识？这些都是西方哲学在很长一段时间内最重要的主题。有些西方哲学家本身也是正经八百的自然科学家，有兴趣的人可以搜搜康德在大学教过什么课。
中国哲学并没有很发达的“主体—客体”的思想（有萌芽，但不构成主流），不重视认识论、方法论，这也是中国古代开不出科学（不同于“技术”）的原因之一。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
没有经过“主客分离”阶段的“天人合一”，是一种混沌不清的天人合一。经过了“主客分离”阶段之后再上升到“天人合一”，是更高级的“天人合一”。
我建议大家自学哲学的时候，先研究“主客分离”，然后再去学别的。不要一开始就去读那些天人合一、神奇高远的学说。
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
参考读物：张世英《哲学导论》、邓晓芒《康德哲学讲演录》