这个影响还真是比较复杂。
就算没有新大陆，航海时代还是会开启。只不过当时的人们会发现从另一边穿越巨大的海洋来到印度成本过于高昂。结果是非洲沿线到达印度的航路变得更为重要。
1）南欧和西亚取代后来的西欧成为欧洲政治中心。
12-15世纪，地中海上的主角是威尼斯。作为当时意大利最成功的城邦国家，威尼斯摆平意大利其它贸易城市，怂恿十字军入侵拜占庭帝国，还在亚平宁和巴尔干半岛沿岸建立了诸多殖民地，是当时最富裕的共和国。
就在地理大发现之前，威尼斯刚刚战胜法国人的入侵，跟奥斯曼土耳其帝国在地中海上长期对峙，互有胜负。
威尼斯的强大之处，就在于它垄断了东西方航路的贸易。奥斯曼土耳其帝国当时的贸易水平也十分发达。它们的衰落，就是因为地理大发现使得航路中心从地中海转向大西洋了。
当时的意大利已经出现了今天的金融资本家集团。当时有个城市叫做热那亚，后来西班牙的远洋贸易，资金来源主要就是热那亚的银行家们。如果新航路成本过高，这些银行家最后还是可能把大量资本投入威尼斯航线，这样西班牙、葡萄牙和后来英国的崛起就不存在了。威尼斯可能作为最强大的共和国，陷入与奥斯曼土耳其的长期对峙。
2）南部非洲会成为西欧国家争夺的主要殖民地。
北部非洲和西部非洲是受到当时的阿拉伯帝国控制的。西班牙人和葡萄牙人只有去南部非洲发展新的殖民地，后来的英国和法国估计也会分一杯羹。西班牙和葡萄牙由于政治制度的落后，可能依旧不会成为最强大的殖民帝国，但法国有可能会取代英国成为欧洲第一强国。
3）现代资本主义金融制度可能推迟出现。
欧洲自15世纪到19世纪均实行银本位制度。跟中国的银两本位制度不同，欧洲使用成色和重量均稳定的银币，在货币贸易中十分便于结算。甚至清末的中国民间商人都更喜欢用“墨西哥鹰洋”来作为结算货币。
这种便于结算的银币成为后来欧洲资本主义崛起的重要因素，而欧洲当时使用的这种银币都来自西班牙人在玻利维亚和墨西哥发现的银矿。
非洲的银矿储量相对比较低，如果没有来自美洲的大量银矿，稳定的银币本位制度可能没有那么早创立，英格兰银行这种现代银行的雏形大概也会推迟几百年出现。
顺便提一句，现代资本主义金融制度支撑的很多制度也会推迟很晚才出现，比如现代国家财政，比如工业革命。
4）明朝可能提前崩溃。
明朝的国家财政制度相当简陋，它能够长期存在的一个重要原因是从海外贸易中获取了大量银币，为实行银本位的货币制度打下基础。如果没有大量白银流入，明代也许会继续采用落后的宝钞制度，社会经济会更加碎片化，一条鞭法没有经济基础，帝国也会更快分崩离析。至于是亡于内乱还是亡于外族入侵，那就不得而知了。
5）俄国可能成为唯一超级大国。
这个牵涉的变量太多，就不具体展开了。
